实验环境 拓扑图 Ip规划表（各组使用自己的IP规划表） 部门 主机数量 网络地址 子网掩码 网关 可用ip Vlan 市场部 38 192.168.131.0 255.255.255.0 192.168.131.1 2-254 11 研发部 53 192.168.132.0 255.255.255.0 192.168.132.1 2-2…

抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是一种创建型设计模式，用于在不指定具体类的情况下创建一系列相关或相互依赖的对象。它提供了一个接口，用于创建一系列“家族”或相关依赖对象，而无需指定它们的具体类。 主要参…

系列文章目录 前言 产生力矩以平衡作用在平面机器人末端执行器体上的端点力。要使用各种方法计算关节力矩，请使用刚体树机器人模型的几何雅各比（geometricJacobian）和反动力学（inverseDynamics）对象函数。 一、初始化…

写在前面：各位看到此博客的小伙伴，如有不对的地方请及时通过私信我或者评论此博客的方式指出，以免误人子弟。多谢！如果我的博客对你有帮助，欢迎进行评论✏️✏️、点赞👍👍、收藏⭐️⭐️&#…

docker中如何ping其他ip或外网 示例图： 运行下面命令： docker run -it --namehei busybox看情况需要加权限 sudo，即： sudo docker run -it --namehei busyboxping 外网 ping -c 4 www.baidu.comping 内网 ping -c 4 192.168.…

公司代码管理平台新切换到gitlab下，上线发版流程随之变更 1新建分支，开发完成，提交新分支 2.去gitlab平台上找到Merge requests 3 点击右上角的New merge request select source branch 选择新建的分支 点击 compare branches and contin…

2022总结，强风吹拂 2021总结，欲望反光 2020总结，我与思阳 2019总结，乘风破浪 2018总结，蜗行牛步 2017总结，勿忘初心 得益于疫情的结束，出行自由，2023年09月24日下午 &#xf…

新买的一块硬盘，接到电脑上，打开机器，却找不到新的硬盘，怎么回事？新的硬盘是坏的么？怎样才能把新硬盘用起来？ 可能有几种原因导致您的电脑无法识别新的硬盘。以下是一些建议的解决方法&#xff…