抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是一种创建型设计模式，用于在不指定具体类的情况下创建一系列相关或相互依赖的对象。它提供了一个接口，用于创建一系列“家族”或相关依赖对象，而无需指定它们的具体类。 主要参…

系列文章目录 前言 产生力矩以平衡作用在平面机器人末端执行器体上的端点力。要使用各种方法计算关节力矩，请使用刚体树机器人模型的几何雅各比（geometricJacobian）和反动力学（inverseDynamics）对象函数。 一、初始化…

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docker中如何ping其他ip或外网 示例图： 运行下面命令： docker run -it --namehei busybox看情况需要加权限 sudo，即： sudo docker run -it --namehei busyboxping 外网 ping -c 4 www.baidu.comping 内网 ping -c 4 192.168.…

公司代码管理平台新切换到gitlab下，上线发版流程随之变更 1新建分支，开发完成，提交新分支 2.去gitlab平台上找到Merge requests 3 点击右上角的New merge request select source branch 选择新建的分支 点击 compare branches and contin…

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新买的一块硬盘，接到电脑上，打开机器，却找不到新的硬盘，怎么回事？新的硬盘是坏的么？怎样才能把新硬盘用起来？ 可能有几种原因导致您的电脑无法识别新的硬盘。以下是一些建议的解决方法&#xff…

有下面的迁移命令： migrations.AddField(model_namemovie,namemov_group,fieldmodels.CharField(defaultdjango.utils.timezone.now, max_length30),preserve_defaultFalse,),迁移命令中的preserve_defaultFalse是什么意思呢？ 答：如果模型定…