英文原文参考： https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/phy.html 中文翻译参考：有关PHY抽象层的总结 https://blog.csdn.net/eydwyz/article/details/124753313 目录 1 前言2 PHY接口模式3 尽量使用PHY端的延时而不是MAC或PCB4 其他方式实现…

Spring 使用了三级缓存来解决单例模式下的 setter 循环依赖问题。这三级缓存分别是： 一级缓存（singletonObjects）：用于存放完全初始化好的单例 Bean。 二级缓存（earlySingletonObjects）：用于存…

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初识模板 模板分为 函数模板和类模板这两种，模板可以理解为是一套固有的方法，通过改变里面不同的载体（ 参数类型）进而调高代码的复用性。这是一个经典案例，在不使用模板的情况下，若遇见不同类型的参数&…

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import numpy as np1.演示 numpy的属性 # 1.创建1个ndadday 数组arr np.arange(15).reshape((3,5))# 2.打印arr对象框框结果arr# 3.打印arr属性print(type(arr)) print(farr 的维度{arr.shape}) print(farr 的轴 {arr.ndim}) print(farr 的元素类型{arr.dtype}) print(farr的…

ego-planner开源代码之启动参数介绍&分析 1. 源由2. 逻辑分析3. 启动参数section 1 三维地图尺寸section 2 里程计话题映射section 3 advanced_param.xml配置section 3.1section 3.2section 3.3section 3.4section 3.5section 3.6section 3.7section 3.8 section 4 轨迹服务…

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