move_group_interface_tutorial #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> // 包含MoveIt的移动组接口 #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // 包含规划场景接口#include <moveit_msgs/msg/display…

一、基本介绍 C11 提供了强大的多线程支持&#xff0c;涵盖了线程的创建、同步、共享数据管理等&#xff0c;极大简化了多线程编程的复杂性。 线程&#xff1a;一个程序执行流的最小单位。每个线程都有自己的程序计数器、栈、寄存器等。多线程&#xff1a;程序可以同时执行多个…

文章目录 前言 5 附加配置 前言 DShot 是一种数字 ESC 协议&#xff0c;它允许快速、高分辨率的数字通信&#xff0c;可以改善飞行器控制&#xff0c;这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 5 附加配置 DShot更新率 发送 DShot 脉冲的频率可以通过SERVO_DSHOT_RATE配置…

1 题目描述 题目链接&#xff1a;叶子相似的树 2 解答思路 递归分为三步&#xff0c;接下来就按照这三步来思考问题 第一步&#xff1a;挖掘出相同的子问题 &#xff08;关系到具体函数头的设计&#xff09; 第二步&#xff1a;只关心具体子问题做了什么 &#xff08;关…

今天升级SpringCloud版本&#xff0c;导致服务无法注册到nacos&#xff0c;使用nacos作为配置中心也无法刷新配置信息&#xff0c;后来发现是因为只更新了SpringCloud版本&#xff0c;SpringCloud-Alibaba没有更新导致的问题。 升级出现问题的版本是&#xff1a; <dependen…

一、初级&#xff08;助理&#xff09;地质工程工程师评审条件&#xff1a; 1、理工类或者地质工程类专业毕业 2、专科毕业满3年或本科毕业满1年 3、研究生毕业&#xff0c;从事本专业技术工作&#xff0c;当年内考核认定 二、中级地质工程工程师评审条件&#xff1a; 1、理工…

代码 int i 6; i i - 1;&#xff0c;我们来逐步分析&#xff1a; 初始赋值&#xff1a;int i 6;&#xff0c;即变量 i 的值初始化为 6。 表达式解析&#xff1a;i i - 1; 这一行等价于 i i (i - 1);。 i - 1&#xff1a;当前 i 的值是 6&#xff0c;因此 i - 1 计算结…

一、引言  在信息科技的飞速发展下&#xff0c;AIGC浪潮汹涌而至&#xff0c;chatgpt、midjourney、claude等大语言模型接连崭露头角&#xff0c;AI辅助编程工具正逐步融入程序员的工作流程中。这样的变革对程序员的职业发展产生了深刻影响。对于未来的发展趋势&#xff0c;有…