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开源的介绍

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多传感器融合定位------基于ESKF的组合导航

前言 本博客中&#xff0c;R(旋转)&#xff0c;p(平移)类变量默认取下标 ()wb&#xff1b;v(线速度)&#xff0c;w(角速度)&#xff0c;a(加速度)&#xff0c;g(重力)默认在 世界坐标系 下&#xff1b; (加速度计测量值)&#xff0c;(陀螺仪测量值)默认在 车体坐标系 下。 机器…

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字节跳动青训营开始报名了!

关于青训营&#xff1a; 青训营是字节跳动技术团队发起的技术系列培训 &人才选拔项目;面向高校在校生&#xff0c;旨在培养优秀且具有职业竞争力的开发工程师。 本次技术训练营由掘金联合豆包MarsCode 团队主办课程包含前端、后端和 A 方向&#xff0c;在这个飞速发…

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