1.项目背景 2.技术选择 3.环境搭建 1.创建空项目 创建health_parent父文件用来控制依赖，类型为quickStart 打包方式为，pom：用在父级工程或聚合工程中，用来做jar包的版本控制，必须指明这个聚合工程的打包方式为pom。…

util public class CasUtil {private static final Logger LOGGER LoggerFactory.getLogger(CasUtil.class);/*** cas client 默认的session key*/public final static String CAS "_const_cas_assertion_";/*** 封装UserInfo** param request* return*/public sta…

数据已经成为了我们生活和工作中无比珍贵的资产。然而我们在使用中总会因为各种意外导致数据丢失。今天，我们就来深入了解一些优秀的不收费的数据恢复软件，看看他们如果帮我们力挽狂澜。 1.福晰数据恢复 链接直达：https://www.pdf365.cn/fo…

文章目录 一、下载安装 Apollo 源码1. 克隆 Apollo 源码 二、 启动Apollo环境容器三、 进入Apollo环境四、编译五、启动 Apollo 进行播包验证5.1 获取数据包5.2 启动 Dreamview5.3 在 Dreamview 中播放数据包5.4 通过命令行播放数据包 宿主机基础环境 系统：ubuntu22…

这里写自定义目录标题 Selenium WebDriver简介一、安装部署二、Java项目中使用1.引入依赖2.示例代码 三、WebDriver使用说明1.WebDriver定位器2.常用操作3.使用 cookie4.键盘与鼠标操作 Selenium WebDriver简介 Selenium WebDriver 是一种用于自动化测试 Web 应用程序的工具。…

引言 大家好，我是GISer Liu😁，一名热爱AI技术的GIS开发者。本系列文章是我跟随DataWhale 2024年10月学习赛的AI金融攻防赛学习总结文档。本文主要讲解如何解决 金融场景凭证篡改检测的核心问题，以及解决思路和代码实现过程。希望…

是一种用于人脸识别的深度学习算法，它结合了传统的特征提取方法和现代的深度学习技术，旨在提高人脸识别的准确性和效率。以下是RationFace算法的主要特点和步骤： 1. 数据预处理 图像归一化：将输入的人脸图像进行归一化处理&#…

文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04, ROS-Noetic, ROS2-Foxy 一、问题描述 在Ubuntu 20.04 中可以安装 ROS-Noetic 和 ROS2-Foxy，因为不同的代码使用的ROS环境不一样，所以安装了两个…