一、JPA 概念： JPA（Java Persistence API）：对象持久化API，是官方定制的一套ORM规范ORM（Object Relational Mapping）：对象关系映射，通过实体类操作数据库表的一种设计思…

CICD 介绍 CI/CD 是指持续集成（Continuous Integration）和持续部署（Continuous Deployment）或持续交付（Continuous Delivery） 持续集成（Continuous Integration） 持续集成是一种软…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云数据函数 2.1.2 执行 NDT 算法配准函数 2.1.3 可视化配准结果函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目…

前言 Android应用的UI界面需要多个角色共同协作才能完成渲染上屏，最终呈现到屏幕上被用户看到。其中包括App进程的测量、布局和绘制，SurfaceFlinger进程的渲染数据合成等。而App进程何时开始测量、布局和绘制，SurfaceFlinger进程何时开始数据…

一、Xamarin 的产生历程 Xamarin 由 Nat Friedman 和 Miguel de Icaza 创立。它的出现主要是为了让开发者能够使用 C#语言来构建跨平台的移动应用程序。 Xamarin 提供了一种统一的开发方式，允许开发者使用熟悉的 C#语言和.NET 框架来开发同时适用于多个平台的应…

import { PropsWithChildren, ReactElement, useState } from "react"; import {View,Text,Image,ViewStyle,StyleSheet,ScrollView,TouchableWithoutFeedback,ImageStyle, } from "react-native";interface Tab {icon?: string;label?: string;value?:…

文章目录 1、准备工作2、原理介绍3、代码实现4、效果展示5、参考 1、准备工作 pip install vacm2、原理介绍 在OpenCV中，VCAM 库是一个用于简化创建三维曲面、定义虚拟摄像机、设置参数以及进行投影任务的工具。它特别适用于实现如哈哈镜等图像变形效果。 一、VC…

函数的参数传递 1、函数的形参的内存空间问题： 在未调用函数前，函数中的形式参数并不分配内存空间。只有在被调用执行时，才被分配临时存储空间。 函数调用结束后，形式参数的内存空间将被操作系统立刻收回。 2、函数的参数&…