目录 🍔 解码器介绍 🍔 解码器层 2.1 解码器层的作用 2.2 解码器层的代码实现 2.3 解码器层总结 🍔 解码器 3.1 解码器的作用 3.2 解码器的代码分析 3.3 解码器总结 学习目标 🍀 了解解码器中各个组成部分的作用. &#…

文章目录 1.Hexo安装2.创建博客3.将博客通过GitHub来部署4.更换主题 1.Hexo安装 Hexo 是一个快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown（或其他标记语言）解析文章，在几秒内，即可利用靓丽的主题生成静态网页。搭建Hexo首先要…

单个Livox 的FOV只有70，无法覆盖车前方的所有范围，所以用了三个Livox 以实现180前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集，所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并 由于订阅了多个激光雷达的 topic，所以需要对不同的 topoic进行时间同步，时间同步用到了ROS中的Approxima…

首先，我们需要知道,这意味着chcp 命令在系统路径中找不到。chcp（Change Code Page）是一个Windows命令行工具，用于查看或设置活动控制台窗口的代码页。 经过统计整合了一些原因如下: 1.系统环境变量被错误地修改 可能导致系统命…

随着城市化进程的加速和人口规模的增长，城市交通拥堵、安全隐患和环境污染等问题日益突出，传统的交通管理方式已经难以应对日益复杂的城市交通挑战。因此，智慧交通作为一种新型的交通管理模式，正在逐渐引起各界的关注和重视。 1. …

背景 目前的cpu都是多核的，为了有更好的能效，每个核的频率从低往高不等。市面上，大家根据频率不同，都叫大小核。既然分了大小核，那么多核心，就要有不同的cpu调度策略。所以cpu上的所有核，又会根…

一、基本原理 1、数据分片 （1）、水平分片 Mycat 将一个大表的数据按照一定的规则拆分成多个小表，分布在不同的数据库节点上。例如，可以根据某个字段的值进行哈希取模，将数据均匀的分布到不同的节点上。 这样做的好处…

关于ts项目中如何合理的为后端接口定义参数类型 在传统业务的ts项目中，通常会调用很多后端的api，而几乎每个api的入参和出参都不一样，通常的做法是人为的为每个api定义对呀的参数类型，不仅工作量大，而且重复率高市面上…