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汇川机器人与PLC通信-ModbusTCP超详细案例
#SCARA机器人与H5UPLC通过ModbusTCP通信，HMI界面手动操作#
应用背景：
本项目案例部分软件界面已被更新，如机器人示教软件旧版本S01.19R03。但通信的原理基本一致，废话少说，我们直接上图。
一、PLC端配置
1.添加ROB通讯表（自定义），变量表内容包括ROB系统变量，IN区和…
建站知识
2024/10/24 0:25:26
RNN、LSTM 与 Bi-LSTM
一. RNN
循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）是深度学习领域一类具有内部自连接的神经网络能够学习复杂的矢量到矢量的映射。 最大特点：前面的序列数据可以用作后面的结果预测中。 一个简单的循环神经网络结构，其结构包…
建站知识
2024/10/24 0:18:16
【Jmeter】jmeter指定jdk版本启动
背景：
因权限问题，不能修改操作系统的环境变量或者因jmeter启动加载的默认jdk8版本低，需要指定jdk XX版本启动Jmeter 解决办法：
进入jmeter bin目录选择jmeter.bat，记事本编辑jmeter.bat, 在最前面添加 set MINIMAL_…
建站知识
2024/10/24 0:08:59
九、pico+Unity交互开发——触碰抓取
一、VR交互的类型
Hover（悬停） 定义：发起交互的对象停留在可交互对象的交互区域。例如，当手触摸到物品表面（可交互区域）时，视为触发了Hover。 Grab（抓取） 概念ÿ…
建站知识
2024/10/24 0:05:54
Unity发送Http
本篇实现在Unity中发送Http请求。
讲解Get，Post，用于在Unity中进行数据对接。
一、Get
IEnumerator Get()
{string url "";//链接UnityWebRequest request UnityWebRequest.Get(url);//创建UnityWebRequest实例并设置请求方式为Getyield …
建站知识
2024/10/23 23:59:42
秋招面试题记录_半结构化面试
c八股(可能问的多一点)
1.简单说说C11语法特性
答： 1.auto以及decltype自动类型推导，避免手动声明复杂类型，减少冗长代码提升了可读性和安全性。
2.智能指针 自动释放内存
(具体说说) 有shared和unique 差异主要体现在所有权、内存开销、…
建站知识
2024/10/23 23:54:35
智能体能和人工智能有什么区别？
智能体与人工智能（AI）之间存在明显的区别，尽管两者在技术和应用上有一定的重叠。
一、定义与范畴 人工智能（AI） 人工智能是指通过模拟、延伸和扩展人的智能，使计算机或其他智能设备具有人类智能的一种技术…
建站知识
2024/10/23 23:49:29
Visual Studio2022 Profile 工具使用
本篇研究下Visual Studio自带的性能分析工具，针对C代码，基于Visual Studio2022 文章目录 CPU使用率检测参考资料 CPU使用率
对于CPU密集型程序，我们可以通过分析程序的CPU使用率，找到程序的瓶颈，Visual Studio原生提供…
建站知识
2024/10/23 23:43:22
