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Octomap安装
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sudo apt-get install ros-melodic-octomap-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server
sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins
# map_server安装
sudo apt-get install ros-melodic-…
建站知识
2024/11/23 6:20:53
LeetCode:459重复的子字符串
给定一个非空的字符串 s ,检查是否可以通过由它的一个子串重复多次构成。 示例 1: 输入: s "abab"
输出: true
解释: 可由子串 "ab" 重复两次构成。示例 2: 输入: s "aba"
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输…
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2024/11/23 6:25:55
docker 可用镜像服务地址(2024.10.25亲测可用)
1.错误
Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/” 原因:镜像服务器地址不可用。
2.可用地址
编辑daemon.json:
vi /etc/docker/daemon.json内容修改如下:
{"registry-mirrors": ["https://…
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2024/11/19 16:56:31
MATLAB锂电概率分布模型
🎯要点
概率分布等效电路模型结合了路径相关速率能力及状态估计中滞后效应。纠正了充电状态中时间误差累积及避免开路电压中电压滞后现象。使用电流方向和电池容量相关函数描述开路电压,并使用微分方程描述电压滞后现象。模型结构基于一级相变的材料机制…
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2024/11/8 21:03:42
Oracle视频基础1.3.1练习
1.3.1 查看当前登陆的用户 启动oracle instance,然后完整格式查看所有用户进程搜索oracle确定oracle启动状态 看初始化参数动态性能视图的结构 查询初始化参数动态性能视图的name 和 value 列 规整查询结果的格式,name列20字符,value列30字符后再查询一次…
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2024/11/12 5:24:21
Elastic Stack - FileBeat 入门浅体验
Filebeat 是 Elastic Stack 中的一个轻量级日志转发器,主要用于收集和转发日志数据。Filebeat 作为代理安装在您的服务器上,可以监控您指定的日志文件或位置,收集日志事件,并将其转发到 Elasticsearch 或 Logstash 进行索引。
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2024/11/10 18:23:03
ffmpeg拉流分段存储到文件-笔记
通过ffmpeg可以从rtsp网络流拉取数据并存储到本地文件里,如下命令。做个笔记 ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.1.168:6880/live -c copy -f segment -segment_time 60 stream_piece_%d.mp4//码流包含音频时用下面命令:
ffmpeg -rtsp_trans…
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2024/11/19 18:43:24
交叉编译 perl-5.40.0(riscv64)
交叉编译 perl-5.40.0(riscv64) https://arsv.github.io/perl-cross/usage.html https://github.com/arsv/perl-cross 借助 perl-cross 进行交叉编译 https://www.perl.org/get.html#unix_like 这里获取 perl-5.40.0 的源码
https://github.com/arsv/pe…
建站知识
2024/11/9 4:27:29