00 案例背景 在院外心脏骤停 (OHCA) 的突发救援中，时间与效率直接决定着患者的生命。传统急救模式下，急救人员常通过视频或电话与医院医生进行沟通，以描述患者状况并依照指令行动。然而，这种信息传递方式往往因信息不完整或传递延…

结构型模式 描述如何将类或者对象按某种布局组成更大的结构。它分为结构型模式和对象结构型模式，前者采用继承机制来组织接口和类，后者通过组合或聚合来组合对象。 分为7种：代理模式、适配器模式、装饰者模式、桥接模式、外观模式、组合模式、…

文章目录 前言一、介绍二、相关工作三、方法A. 概述B. 自底向上的分层BA（Bundle Adjustment）C. 自顶向下位姿图优化 四. 实验A. 精度分析 前言 代码：github 原文：原文 摘要——重建准确且一致的大规模LiDAR点云地图对机器人应用至…

《Python游戏编程入门》的“4.2.2 键盘事件”中介绍了通过键盘事件来监听键盘按键的方法。 1 键盘事件 玩家点击键盘中某个按键实际上包含了两个动作：点击按键和释放按键，也就是按键按下和松开。按键按下的对应的事件是KEYDOWN，按键松开对应…

5G NR物理层|5G PHY层概述 | 常人元de随笔| 2021-04-06 【流媒体网】摘要：5G NR网络即有两个主要组成部分。UE（即移动用户）和gNB（即基站）。 　　简介： 2017年12月发布了第一个规范，该规范支持N…

大家好呀，我是残念，希望在你看完之后，能对你有所帮助，有什么不足请指正！共同学习交流哦 本文由：残念ing原创CSDN首发，如需要转载请通知 个人主页：残念ing-CSDN博客，欢迎各…

其实在前面的章节中就已经提到过系统配置开发这块，包括建表及数据层开发都已完毕《群控系统服务端开发模式-应用开发-业务架构逻辑开发BaseAPI继续开发一》，今天在这里只要把系统配置控制层及验证层开发完毕就可以咯。 一、路由配置 因它是固定数据&…

一、题目描述 给你一个由 无重复 正整数组成的集合 nums ，请你找出并返回其中最大的整除子集 answer ，子集中每一元素对 (answer[i], answer[j]) 都应当满足： answer[i] % answer[j] 0 ，或answer[j] % answer[i] 0 如果存在多…