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前言
通过上文介绍的GR2,我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用,无独有偶,和GR2差不多一个时期出来的清华RDT,其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成(当然,该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT,…
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2024/11/4 23:13:16