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如图，这是一个main,py文件，在此代码中，最开始定义了许多模型参数，为了使项目更加灵活和可扩展，便于根据不同的需求调整参数和配置，可以根据实际需要扩展参数和配置项。 下面是如何实现配置管理和扩展命令行…

看过了main函数&#xff0c;我们来看mapOptmization的正题&#xff1a; MO.run(); void run(){if (newLaserCloudCornerLast && std::abs(timeLaserCloudCornerLast - timeLaserOdometry) < 0.005 &&newLaserCloudSurfLast && std::abs(time…

一、数据库的相关概念 1、数据库&#xff1a; 数据库是按照数组结构来组织、存储和管理的数据仓库。 DBMS&#xff1a;DataBase Management System 专门用来管理数据库的计算机系统软件 提供数据的定义、建立、维护、查询、统计等操作功能&#xff0c;并且队我们数据的完整性、…

1、groupByKey&#xff1a; 功能&#xff1a; 对KV类型的RDD按照Key进行分组&#xff0c;相同K的Value放入一 个集合列表中&#xff0c;返回一个新的RDD 语法&#xff1a; RDD【K&#xff0c;V】.groupByKey > RDD【K, List[V]】举例&#xff1a; 如何构造sc对象并创建…

1.Linux定义 Linux 是免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统&#xff0c;是基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。Linux 能运行主要的 UNIX 工具软件、应用程序和网络协议。它支持 32 位和 64 位硬件。Linux 继承了 Unix 以网络为核心的设计思…

git push报错remote: Please remove the file from history and try again 如何快速批量修改 Git 提交记录中的用户信息 1. 问题背景 在本地做了一些修改后&#xff0c;进行push的时候显示如下错误&#xff1a; a123123deMacBook-Pro vue-projects % git push Enumerating o…

使用正则表达式验证积累 import com.jaydenxiao.common.commonutils.StringUtils;import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern;/*** * 使用正则表达式验证输入格式*/ public class RegexValidateUtil {/*** 仅中文*/public static final String REG_CHIN…