搭建Elasticsearch集群 1. 进入Elasticsearch官网下载页面，下载Elasticsearch 在如下页面选择Elasticsearch版本，点击download按钮，进入下载页面 右键选择自己操作系统对应的版本，复制下载链接 然后通过wget命令下载Elastics…

本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…

persist持久化机制： 作用：将RDD的数据缓存到内存或磁盘中，以便在后续操作中重复使用，减少计算开销。特点： 灵活性高：可以指定不同的存储级别（如仅内存、内存和磁盘、仅磁盘等）。 数…

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文章目录 一、TCP丢包原因、解决办法1.1 TCP为什么会丢包1.2 TCP传输协议如何解决丢包问题1.3 其他丢包情况（拓展）1.4 补充1.4.1 TCP端口号1.4.2 多个TCP请求的逻辑1.4.3 处理大量TCP连接请求的方法1.4.4 总结 二、UDP丢包2.1 UDP协议2.1.1 UDP简介2.1.2…

文章目录 1. NotNull2. NotEmpty3. NotBlank使用场景小结小总结推荐阅读文章 在 Java 编程中，验证输入是很重要的，我们可以通过注解来确保变量符合特定的要求。而 NotNull、 NotEmpty 和 NotBlank 是常见的三种校验注解，分别用来检查值是否…

第一步实现：ETL的设计分三部分：数据抽取(Data Extraction)、数据的清洗转换(Data Transformation)、数据的加载(Data Loading). 构建一个数据容器类，其中包含转换后的MNIST手写数据。还实现了一个数据处理程序，该数据处理程序将提…

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