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2024/11/16 5:11:15
Isaac Sim+SKRL机器人并行强化学习
目录
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OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
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2024/11/16 5:00:01
基于yolov8、yolov5的车型检测识别系统(含UI界面、训练好的模型、Python代码、数据集)
摘要:车型识别在交通管理、智能监控和车辆管理中起着至关重要的作用,不仅能帮助相关部门快速识别车辆类型,还为自动化交通监控提供了可靠的数据支撑。本文介绍了一款基于YOLOv8、YOLOv5等深度学习框架的车型识别模型,该模型使用了…
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2024/11/16 4:59:00
vue2/vue3中使用的富文本编辑器vue-quill
前言: 整理下常用的富文本编辑器工具。 vue3:
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2024/11/16 4:50:48
Spring Boot 日志
1. 日志概述
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【MYSQL】InoDB引擎以及MVCC多版本并发控制【详解】
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2024/11/16 4:16:06
1.两数之和-力扣(LeetCode)
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2024/11/16 4:15:05