文章目录 层次一、最底层逻辑配置交互----如何从Uart硬件读写单个字节数据层次二、抽象串口软件模块交互----基于串口对接输入输出流 和 Printf适配层次三、类似Shell封装抽象交互----基于串口交互命令行界面（命令解析、补全、修改、记录）case1 依次输入…

作业&#xff1a; widget.cpp #include "window.h" #include<QDebug> #include<QIcon> Window::Window(QWidget *parent): QWidget(parent) {qDebug() <<"size" <<this->size();//this->resize(430,330);this->resize(Q…

T1(模拟,二分) (没看清买的糖果只有前缀&#xff0c;一开始用二分写了&#xff0c;后来意识到也没改了&#xff0c;简单写的话&#xff0c;直接模拟就好了) #include <bits/stdc.h>#define endl \nusing namespace std;const int N 50010;int n; int a[N];bool check(…

前言 主要的安装步骤是参考B站播放量第一的视频&#xff0c;但是那位阿婆主应该是没有编程经验&#xff0c;只强调使用3.10&#xff0c;而python最新版本是3.11。 理论上来说&#xff0c;只是一个小版本的不同&#xff0c;应该是可以安装成功了。自己摸索了下&#xff0c;挺费…

文章目录 保存地图方法一&#xff1a;使用ORB-SLAM3自带的保存方法&#xff08;oea后缀文件&#xff09;保存地图方法二&#xff1a;使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库&#xff1a;取巧方法&#xff1a;CMakeLists.txt 文件修改内容&#xff1a;&#xff08;向该文件内添…

同向双指针 一般是滑动窗口&#xff0c;子数组类型 做法&#xff1a;一般我们遍历右端点&#xff0c;然后根据条件滑动左端点。左右端点均只向右移动。 要求&#xff1a;左端点向右滑动到某一位置后不可能在下一个枚举的右端点时&#xff0c;发生左移现象。 相向双指针 适用…

目前为止&#xff0c;我们已经学习了很多 Java 拷贝文件的方式&#xff0c;除了 FileChannel 提供的方法外&#xff0c;还包括使用 Files.copy() 或使用字节数组的缓冲/非缓冲流。那个才是最好的选择呢&#xff1f;这个问题很难回答&#xff0c;因为答案基于很多因素。本文将目…

Swap and Reverse 题面翻译 题目描述 本题共有 t t t 组数据。 给定一个长度为 n n n 的字符串 s s s 和一个整数 k k k&#xff0c; s s s 只包含小写字母&#xff0c;你可以进行若干次操作&#xff08;可以是零次&#xff09;&#xff0c;具体操作如下&#xff1a; 选…