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jmeter 获取唯一全局变量及多线程读写的问题
一、jmeter 获取唯一ID号全局变量
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机载视频流回传+编解码方案
无线网络,低带宽场景。不能直接转发ROS raw image(10MB/s),而要压缩(编码)后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题,压缩方法有theora(ROS image_transport默认支持ÿ…
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2025/1/16 16:29:16
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2025/1/15 14:45:03
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2025/1/15 9:22:13