电机控制理论是电气工程和自动化领域中的一个重要分支，它主要研究如何有效地控制电机的运行状态，包括速度、位置、扭矩等，以满足各种应用需求。电机控制理论的基础知识涵盖了电机的工作原理、数学模型、控制策略以及实现技术等方面。下面是一…

目录 1.有界性——由变量推导约束 2.弱对偶性——由约束推导变量 关于线性规划的内容，以及线性规划与对偶规划的性质，可以参照线性规划和对偶规划学习总结-CSDN博客。 但其中怎么由线性规划推导出对偶规划，这篇文章并未提及。在这篇中拉格…

目录 一、引言 二、Time 的分类及 EventTime 的重要性 Time 分类详述 EventTime 重要性凸显 三、Watermark 机制详解 核心原理 Watermark能解决什么问题,如何解决的? Watermark图解原理 举例 总结 多并行度的水印触发 Watermark代码演示 需求 代码演示&#xff…

01/方案概述 当前，大数据、云计算等技术正加速教育行业的数字化转型，教学模式从线下转向线上，传统教育企业向具有互联网性质的新型教育企业转变。在此背景下，教育企业亟需探索多源数据的融合扩展，以应对复杂的业务场景…

这里写目录标题 一.文件系统的基本组成索引节点目录项文件数据的存储扇区三个存储区域 二.虚拟文件系统文件系统分类进程文件表读写过程 三.文件的存储连续空间存放方式缺点 非连续空间存放方式链表方式隐式链表缺点显示链接 索引数据库缺陷索引的方式优点：多级索引…

参见otter官方的说明：数据处理自定义，比如Extract , Transform的数据处理. 目前Select/Load不支持数据自定义处理。 Extract模块： 1.EventProcessor : 自定义数据处理，可以改变一条变更数据的任意内容。 2.FileResolver : 解决数…

实现思路： 给物体添加第二个材质球，在shader的顶点着色器中使顶点的位置变大，然后在片元着色器中输出描边颜色。 shader Graph实现如下： ShaderLab实现如下： Shader "Custom/Outline" {Properties{[HDR]_…

背景 私有云/公有云/混合云等具有复杂，分布式，环境多样性等特点，许多特殊场景引发的线上问题很难被有效发现。所以需要引入混沌工程，建立对系统抵御生产环境中失控条件的能力以及信心，提高系统面对未知风险得能力。 …