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网际协议（Internet Protocol，IP），又称互联网协议。是OSI中的网络层通信协议，用于跨网络边界分组交换。它的路由功能实现了互联互通，并从本质上建立了互联网。网际协议IP是 TCP/IP 体系中两个最主要的协议之…
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2025/1/18 10:53:46
Flutter：GetBuilder页面模板，可复用，视图，控制器分离
GetBuilder页面模板，之后都会在此基础上写页面。 view import package:flutter/material.dart;
import package:get/get.dart;import index.dart;class GoodsListPage extends GetView<GoodsListController> {const GoodsListPage({super.key});// 主视图Widg…
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2025/1/17 12:31:13
Nginx篇之实现nginx转发兼容HTTP和Websocket两种协议
Nginx实现同时兼容http协议和websocket协议
map $http_upgrade $eop_gateway {default "eop-gateway-http";websocket "eop-gateway-ws";
}# 控制 Connection header
map $http_upgrade $connection_upgrade {default "keep-alive"; # HTTP …
建站知识
2025/1/16 12:04:35
ASP.NET Core项目中使用SqlSugar连接多个数据库的方式
之前学习ASP.NETCore及SqlSugar时都是只连接单个数据库处理数据，仅需在Program文件中添加ISqlSugarClient的单例即可（如下代码所示）。
builder.Services.AddSingleton<ISqlSugarClient>(s >
{SqlSugarScope sqlSugar new SqlSugar…
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2025/1/16 12:04:33
URDF(描述机器人模型)和SDF(Gazebo中用于描述仿真环境)
使用URDF（Unified Robot Description Format）
URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。
示例URDF文件（my_robot.urdf）：
<?xml version&…
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2025/1/18 5:48:19
原子类、AtomicLong、AtomicReference、AtomicIntegerFieldUpdater、LongAdder
原子类
JDK提供的原子类，即Atomic*类有很多，大体可做如下分类：
形式类别举例Atomic*基本类型原子类AtomicInteger、AtomicLong、AtomicBooleanAtomic*Array数组类型原子类AtomicIntegerArray、AtomicLongArray、AtomicReferenceArrayAtomic…
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2025/1/17 13:14:08
thinkphp自定义分页组件
在开发过程中可能会遇到一些不是从数据库查询的数据需要分页的，这个时候就需要自己写分页了，下边是一个可自定义的分页方法
示例接口
public function lst()
{$page isset($param[page]) && $param[page] ? $param[page] : 1;// 当前第几页$…
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2025/1/16 12:04:37
点云3DHarris角点检测算法推导
先回顾2D的Harris角点检测算法推导
自相关矩阵是Harris角点检测算法的核心之一，它通过计算图像局部区域的梯度信息来描述该区域的特征。在推导Harris角点检测算法中的自相关矩阵时，我们首先需要了解自相关矩阵的基本思想和数学背景。
参考
[经典角点检…
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2025/1/16 12:04:40
