关于更改ArduSub模型此文章供参考。想要修改为适合自己的水下机器人模型可以参考。 本文续此节，ArduSub的仿真模型文件位于此处，在上一节中我们可以看到BlueRov2.urdf.xacro描述了 BlueROV2 机器人的模型，但其视觉部分描述如下： &…

这目录 1 训练gbdt模型2 第三方包python环境打包3 Spark中使用gbdt模型3.1 spark配置文件3.2 主函数main.py 4 spark任务提交 1 训练gbdt模型 我们可以基于lightgbm快速的训练一个gbdt模型，训练相对比较简单，只要把训练样本处理好，几行代码可…

1. 前言 1.1 秒杀系统中的库存超卖问题 在电商平台上，秒杀活动是吸引用户参与并提升销量的一种常见方式。秒杀通常会以极低的价格限量出售某些商品，目的是制造紧迫感，吸引大量用户参与。然而，这种活动的特殊性也带来了许多技术挑…

MVC Entity Framework MVC Core session 》》 需要添加 Session 服务 和 Session中间件 builder.Services.AddSession(); app.UseSession(); 》》》控制器中 public IActionResult Privacy(){HttpContext.Session.SetString("key", "123");return View(…

文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…

更换 Git 项目的远程仓库地址有几种不同的方法，下面是详细的步骤和一些额外的方法来完成这个任务。 方法1：使用 git remote set-url 这是最直接的方法。假设你想要更改名为 origin 的远程仓库地址到新的 URL。 查看当前的远程仓库配置： git…

浏览器如Chrome、Firefox、Edge等在功能、性能、隐私保护等方面各有特点。以下是对这些浏览器的详细对比，帮助你选择合适的浏览器。 1. Google Chrome 市场份额：Chrome是目前市场上最流行的浏览器，约占全球浏览器市场的65%以上。 性能&#…

网络安全介绍 端口扫描 安全包括那些方面： 数据存储安全、应用程序安全、操作系统安全、网络安全、物理安全、用户安全教育 一、网络安全问题概述 1. 计算机网络面临的安全性威胁 计算机网络上的通信面临以下的四种威胁： 截获——从网络上窃听他人…