学习大纲： 1. msg 和 srv msg 文件是描述 ROS 消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言生成消息的源代码。srv 文件则描述了一个服务，包括两部分：请求和响应。Srv 文件用于生成服务的源代码。msg 文件存储在包的 msg 目录中。srv 文件存…

精简动力节点Springboot讲义 1. Springboot的两大核心 启动器 Spring Boot 启动器（Starters）是依赖管理的集合，旨在简化 Spring 应用程序的构建过程。它们包含了一组常用的依赖项，这些依赖项通常一起使用，以实现特定的…

随着无人机（UAV）在农业监测、环境保护、物流运输、灾害救援等各个领域的广泛应用，精准且可靠的导航系统已成为提升无人机性能和任务执行能力的关键因素。传统的导航方法依赖于单一传感器，往往难以在复杂和动态的环境中提供足够的定…

定义 观察者模式是一种行为设计模式，它定义了对象之间的一对多依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。观察者模式的核心在于解耦主题（被观察者）和观察者之间的依赖关系。 …

二叉树的深搜 验证二叉搜索树 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左 子树 只包含 小于 当前节点的数。 节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。 所有左子树和右子树自身必须也是二叉…

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今日，一支由韩国知名企业研学专家组成的代表团莅临图为科技深圳总部，展开了一场深度技术交流与研讨活动。 此次访问旨在通过实地探访中国领先的科技企业，促进中韩两国在科技创新领域的深入合作与交流。 韩国游学团合影 图为科技作为一家在人…

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览 【数字电路与逻辑设计】实验一 序列检测器 一、实验内容二、设计过程（一）作出状态图或状态表（二）状态化简（三）状态编码 三、源代码（一&#xff…