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利用usb-cam包标定RealSense D435相机（未解决版）
一、 安装usb-cam包和标定数据包
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sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
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sudo apt-get ins…
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2024/12/15 6:19:03
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ASP.NET Core WebAPI中使用Jwt实现鉴权授权-System.IdentityModel.Tokens.Jwt
使用 System.IdentityModel.Tokens.Jwt 直接实现基于 JWT 的鉴权和授权，可以在 ASP.NET Core 中手动生成、解析、验证 JWT Token。System.IdentityModel.Tokens.Jwt 提供了 JWT 的生成和解析的 API。以下是如何使用该库实现鉴权授权的详细步骤。
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2024/12/15 6:10:53
基于Sharding-jdbc实现水平分库、垂直分库、读写分离
一、实现水平分库
需求说明
水平分库是把同一个表的数据按一定规则拆到不同的数据库中，每个库可以放在不同的服务器上。 接下来咱们继续对快速入门中的例子进行完善。
实现步骤
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CREATE DATABASE order_db_1 CHAR…
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2024/12/15 6:08:48
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