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目的
得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base
两个不确定的定量
1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的
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2024/12/23 0:32:29
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2024/12/23 0:15:11
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2024/12/23 0:08:01
PCB生产设备日志采集
永久免费: 至Gitee下载
使用教程: Moretl使用说明
用途
定时全量或增量采集工控机,电脑文件或日志.
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开箱即用: 解压直接运行.不需额外下载.管理设备: 后台统一管理客户端.无人值守: 客户端自启动,自更新.稳定安全: 架构简单,兼容性好,通过授权控制访问.
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2024/12/22 23:59:52
clickhouse优化记录
一、注重使用分区键来加快查询
在大数据量的情况下，如果查询语句中，可以使用分区键来进行查询，可以极大缩小数据的查询范围，加快查询速度。
二、使用order by的列，适用最左前缀匹配原则
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2024/12/22 23:35:24
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2024/12/22 23:24:08
