一、创建工作空间 # 创建目录结构 mkdir -p demo1/src# 工作空间 cd demo1# 初始化工作空间 catkin_make 二、创建功能包 # 进入src目录 cd src# 创建功能包&#xff1a;catkin_create_pkg <功能包> [依赖包1] [依赖包2] ... catkin_create_pkg demo roscpp 三、编写…

作者&#xff1a;Electric Capital 编译&#xff1a;TinTinLand 原文链接&#xff1a;https://www.developerreport.com/developer-report 近期&#xff0c;Electric Capital 发布了 2024 年度 Web3 开发者报告&#xff0c;分析了 170 万个代码仓库的 9.02 亿次代码提交。这…

概念 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种设计模式&#xff0c;确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点。它常用于需要控制资源访问的场景&#xff0c;如数据库连接、日志记录或者配置管理等。 方式 懒汉式单例 懒汉式单例是在第一次…

谈谈对k8s的理解 1. Kubernetes 概念 1.1 Kubernetes是什么 Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台&#xff0c;用于管理容器化的工作负载和服务&#xff0c;方便进行声明式配置和自动化。Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态系统&#xff0c;其服务、支持和工具的…

一、实物硬件表拟定 笔记本电脑、正运动控制器、三个汇川伺服驱动器、三个滑动模组 二、软件开发 注意细节&#xff1a; ①主界面使用三个panel容器进行构建 pannel容器设置属性参数&#xff1a;(1) dock ② 添加自定义控件&#xff1a;首先创建类库&#xff0c;删除默认…

在M系列芯片的Mac上使用Uniapp开发的依赖安装指南 在基于M系列芯片&#xff08;例如M3、M4&#xff09;的Mac上进行Uniapp开发时&#xff0c;使用esbuild和rollup等依赖包时需要注意处理不同架构的支持。具体问题出现在darwin-arm64&#xff08;ARM架构&#xff09;和darwin-x…

1.定义自定义控件 BlinkingImage.cs: using System; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media.Animation; using System.Windows.Media.Imaging;namespace YourNamespace {public class BlinkingImage : Control{public static rea…

正则表达式优化之算法和效率优化 前言 正则表达式是处理文本匹配的强大工具&#xff0c;但在实际应用中&#xff0c;如果不加以优化&#xff0c;可能会导致性能问题或匹配结果不精确。 本文将分三篇从表达式结构、算法效率和实际应用场景三个方面. 深入探讨如何优化正则表达…