排序算法 归并排序算法思路代码时间复杂度 堆排序什么是堆？如何维护堆？如何建堆？堆排序时间复杂度 快速排序算法思想代码时间复杂度 归并排序 算法思路 归并排序算法有两个基本的操作，一个是分，也就是把原数组划分成…

Vue-element-admin 是一个基于 Vue.js 和 Element UI 的后台管理系统框架，提供了丰富的组件和功能，可以帮助开发者快速搭建现代化的后台管理系统。 一、基本知识 （一）Vue-element-admin 的主要文件和目录 vue-element-admin/ |--…

自动对焦（Autofocus, AF）技术是通过分析图像或传感器信号，动态调整焦点位置以实现清晰成像或高精度定位的过程。在LabVIEW中，可以通过集成信号采集、数据处理、控制算法和硬件接口模块，实现多种自动对焦方法&#xff0…

最近多次被小伙伴问到 OpenGL 多重采样，其实前面文章里多次讲过了，就是构建2个缓冲区，多重采样缓冲区和目标解析缓冲区。 代码流程 // Framebuffer IDs private int msaaFBO; private int msaaColorBuffer; private int msaaDepthBuffer;pr…

笔记 1. 首次启动越狱工具时，会提示您安装驱动程序。单击“是”确认安装，然后再次运行越狱工具。 2. 对于Apple 6s-7P和iPad系列（iOS14.4及以上），您应该点击“Optinos”并勾选“允许未经测试的iOS/iPadOS/tvOS版本”&…

视觉SLAM的后端主要解决状态估计问题，它是优化相机轨迹和地图点的过程，从数学上看属于非线性优化问题。后端的目标是结合传感器数据，通过最优估计获取系统的状态（包括相机位姿和场景结构），在状态估计过程中…

APE、ATE、ARE介绍 LVI-SAM（Lidar Visual-Inertial Smoothing and Mapping）是一种结合激光雷达、视觉和惯性测量的里程计和地图构建方法。在评估LVI-SAM的性能时，通常会使用以下几种指标： APT（Absolute Pose Trajecto…

1.真题内容 在某系统中，类 Interval(间隔) 代表由下界(lower bound(边界))上界(upper bound )定义的区间。 要求采用不同的格式显示区间范围。 如［lower bound , upper bound ]、[ lower bound … upper bound ]、[ lower bou nd - upper bound &#x…