建立自己的机器人3D模型和运动学模型 这里以国产机器人天机TR8为例，使用最普遍的DH运动学模型，结合RL所需的描述文件，进行生成。 最终，需要的有两个文件，一个是.wrl三维模型描述文件；一个是.xml运动学模型描述文件。 1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件 机器人的…

首先把靶机换成NAT模式 使用 arp-scan 命令扫描网段内存活的主机，以获取靶机ip地址 arp-scn -l 尝试访问ip 使用御剑扫描子域名，尝试访问robots.txt文件 通过访问文件我们发现了一个/textpattern/textpattern目录 访问一下目录发现了登录页面 他还给了…

C之(14)gcov覆盖率 Author: Once Day Date: 2024年12月30日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可参考专栏: C语言_Once-Day的博客-CSDN博客 前些天…

文章目录 1、vLLM分布式部署 docker镜像构建通信环境配置 2、其他大模型部署工具3、问题记录参考文献 单台机器GPU资源不足以执行推理任务时，一个方法是模型蒸馏量化，结果就是会牺牲些效果。另一种方式是采用多台机器多个GPU进行推理，资源不…

为了使用Java Swing图形组件和JDBC实现简易的ATM存取款机系统，你可以按照以下步骤进行开发。这个项目可以分为几个主要模块：用户界面设计、数据库交互和业务逻辑处理。 1. 环境准备 安装JDK：确保你的计算机上已经安装了Java Development Ki…

1. 全球AI技术发展背景及智能家居市场趋势 人工智能（AI）技术的飞速发展正在推动全球各行业的数字化转型。国际电信联盟与德勤联合发布《人工智能向善影响》报告指出，全球94%的商界领袖认为，人工智能技术对于其企业在未来5年内的发…

pycharmanaconda创建项目 安装： Windows下PythonPyCharm的安装步骤及PyCharm的使用-CSDN博客 详细Anaconda安装配置环境创建教程-CSDN博客 创建项目： 开始尝试新建一个项目吧！ 选择好项目建设的文件夹 我的项目命名为：pyth…

Spring Boot 实现 PDF 导出 在Spring Boot应用程序中实现PDF导出功能，可以选择多种库和技术栈。每种方法都有其优缺点，适用于不同的场景。以下是四种常见的方式：iText、Apache PDFBox、JasperReports 和 Thymeleaf Flying Saucer。我将详细…