目录 1、前言 2、接口流复制 2.1、方式一：使用mirror指令 2.1.1、nginx配置 2.1.2、配置说明 2.1.3、测试结果 2.1.4、注意事项 2.2、方式二：使用Lua 2.2.1、安装Openresty 2.2.2、nginx配置 2.2.3、配置说明 2.2.4、测试结果 3、小结 1、前…

前言 学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了，因此服务通讯的学习就会流畅许多。 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收…

STM32供电参考设计 ​ 在图中有VDD，VSS和VDDA，VSSA两种类型的供电引脚，其数据手册解释如下： ​ 令我不解的是：VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS，这是什么意思？有大佬能够解答一下吗&#xff1f…

一、鼠标 鼠标点击 mousePressEvent 鼠标释放 mouseReleaseEvent 鼠标移动 mouseMoveEvent 鼠标双击 mouseDoubleClickEvent 鼠标滚轮 QWheelEvent 二、键盘 键盘按下 keyPressEvent 键盘松开keyReleaseEvent 一、鼠标 #include <QMouseEvent> 鼠标点击 mouse…

1.介绍 依赖注入&#xff08;Dependency Injection, DI&#xff09;是一种软件设计模式&#xff0c;用于实现类与其依赖项之间的解耦。它的核心思想是&#xff0c;将类所依赖的对象通过外部注入的方式传递给它&#xff0c;而不是在类内部自行创建依赖对象。通过这种方式&#…

带死区的PID控制算法及仿真 1.基本概念 在计算机控制系统重&#xff0c;某些系统为了避免控制作用过于频繁&#xff0c;消除由于频繁动作所引起的振荡&#xff0c;可采用带死区的PID控制算法&#xff1a; err(k) 为位置跟踪偏差&#xff0c;err0为可调参数&#xff0c;其具体…

漏洞1、远程桌面授权服务启用检测【原理扫描】 Windows Remote Desktop Licensing Service is running: Get Server version: 0x60000604 1、解决方案&#xff1a;建议禁用相关服务避免目标被利用 方法一&#xff1a;使用服务管理器 打开“运行”对话框&#xff08;WinR&am…

在当今这个以数字化为显著特征的时代浪潮之下&#xff0c;实时通信已然稳稳扎根于人们生活与工作的方方面面&#xff0c;成为了其中不可或缺的关键一环。回首日常生活&#xff0c;远程办公场景中的视频会议让分散各地的团队成员能够跨越地理距离的鸿沟&#xff0c;齐聚一堂共商…