一、系统迁移准备 1、确认你的电脑主板是否支持安装两块硬盘，如电脑主板有多个M2硬盘接口，我们将新硬盘安装到主板上，原来的老硬盘安装在第二个接口上，主板只有一个M2接口的话可以使用移动硬盘盒。 2、新硬盘安装好后，我们进入原来的系统，在 此电脑–右键–管理–磁盘管…

单例模式 (Singleton) 场景：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 实际业务：数据库连接、日志记录器、配置管理等。 ThinkPHP 6.0 实现： namespace app\common;class DatabaseConnection {private static $instance …

首先要有一个gmail邮箱：https://accounts.google.com/lifecycle/steps/signup/name?ddm1&dshS237022023:1736341599452877&flowEntrySignUp&flowNameGlifWebSignIn&TLAE–Llw01wbAW0P9gYEloi_C5wBurZd0MeIi4B1j8daH-72CNcc-1qwapbIRA_UZ&conti…

上一篇中我们从设计器里可以看到Qt Quick-Base中有几大基础组件，如下图，这篇文章先介绍下Item，Rectangle，MouseArea这三个的说明及使用场景和使用方法 Item Item 是 QML 中所有可视元素的基类，是一个非常基础和通用的…

Sub CopyRowToColumn()On Error GoTo ErrorHandler 添加错误处理Application.ScreenUpdating FalseApplication.Calculation xlCalculationManualApplication.EnableEvents False 禁用事件处理Dim lastCol As LongDim lastRow As LongDim i As Long, colCount As LongDim …

10. 图表 134-添加.删除图表元素 图表很少是一个单独的整体，而是由十几种元素/对象拼凑出来的。 学习图表就是学习当中各类元素的插删改。 ①图表中主要元素的定义 图表上的一个颜色就是一个系列。 横轴是分类轴，将每个系列都分为几类。 ②选中图…

一、SQL-函数 函数-介绍 函数是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 字符串函数 示例 --concat select concat(Hello,MySql); --upper select upper(Hello); --lpad select lpad(01,5,-); --trim select trim( Hello MySQL ); --中间空格还在，头尾…

目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…