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2025/1/13 16:19:06
MAC上安装Octave
1. 当前最新版Octave是9.3版本，需要把mac os系统升级到14版本（本人之前的版本是10版本） https://wiki.octave.org/Octave_for_macOS octave的历史版本参考此文档：Octave for macOS (outdated) - Octavehttps://wiki.octave.org/Oc…
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2025/1/13 16:05:40
PyQt5按钮类控件Button
一、PushButton
开发中经常会用到的功能： 1.点击。 2.设置默认按钮。 3.设置按钮为可切换状态按钮。
1.方法
方法名称作用备注setText(QString)设置按钮上的文字，参数值为字符串text()获取按钮上的文字setIcon(QIcon)设置按钮icon&…
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2025/1/13 15:58:32
file与io流（1）
-1- java.io.File类的使用
（1） 概述
File类及本章下的各种流，都定义在java.io包下。一个File对象代表硬盘或网络中可能存在的一个文件或者文件目录（俗称文件夹），与平台无关。（体会万事万物皆…
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2025/1/13 15:53:26
ROS Action接口
实现自主导航是使用Action接口的主要目的
在实际使用navigation导航系统的时候，机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…
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2025/1/13 15:36:58
30天开发操作系统 第 12 天 -- 定时器 v1.0
前言
定时器(Timer)对于操作系统非常重要。它在原理上却很简单，只是每隔一段时间(比如0.01秒)就发送一个中断信号给CPU。幸亏有了定时器，CPU才不用辛苦地去计量时间。……如果没有定时器会怎么样呢?让我们想象一下吧。 假如CPU看不到定时器而仍想计量时…
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2025/1/13 15:34:57
计算机网络（二）——物理层和数据链路层
一、物理层 1.作用 实现相信计算机节点之间比特流的透明传输，尽可能屏蔽具体传输介质和物理设备的差异。 2.数据传输单位 比特。 3.相关通信概念 ①信源和信宿：即信号的发送方和接收方。 ②数据：即信息的实体，比如图像、视频等&am…
建站知识
2025/1/13 15:24:43
shell脚本回顾1
1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。
一、
ll /tmp/size.log &>/dev/null
if [ $? -eq 0 ];then
cat /tmp/size.log
else
touch /tmp/size.log
echo date > /tmp/size.log
fi二、
if …
建站知识
2025/1/13 15:17:33
