仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2 或许我们应该尝试在地面上添加一些绘图 在这段时间的工作中，讨论了如何改进地面渲染的问题。虽然之前并没有专注于渲染部分，因为当时主要的工作重心不在这里，但在实现过程中，发现地…

JDK7的时间类 1：Date类 2：SimpleDateFormat类 3：Calendar类 JDK8的时间类 1：Zoneld类 2：Instant类 3：ZoneDateTime 4：LocalDate 5：LocalTime 6：LocalDateTime …

一、定义与核心思想 代理模式是一种结构型设计模式，其核心思想是提供一个代理对象，用以控制对实际对象的访问。通过代理对象，可以在不改变实际对象的情况下，添加各种功能，如权限控制、懒加载、缓存、远程调用等。 二…

文章目录 前言第一部分：连续PID1.比例（Proportional，P）控制2.积分（Integral，I）控制3.微分（Derivative，D）控制4.PID的工作原理5..实质6.分析7.各种PID控制器P控…

SpringBoot实现定时任务，使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用 文章目录 SpringBoot实现定时任务，使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用一. 使用SpringBoot自带的定时任务（适用于小型应用）二. 使用调度框架…

📢在2025年初，非常荣幸能通过审核进入到《2024年度CSDN博客之星总评选》TOP300的年度评选中，排名40。这还是第一次来到这个阶段，作为一名博士研究生，还是备受鼓舞的。在这里我将以回顾的方式讲述一下这一年在CSDN中走过…

过去两年看了很多算法，描述和之前的还是不同，国内好像用得不多。一直说抽时间总结总结。。。如果以后要去投稿，还要用这种写法。 比如，经典的Dijkstra算法，科班的pseudocode描述： 不过同样的算法&#xff…

一、烧录原理 1、引脚布局 2、引脚定义 3、尺寸封装 4、环境要求 5、接线方式 ESP8266系列模块集成了高速GPI0和外围接口，这可能会导致严重的开关噪声。如果某些应用需要高功率和EMI特性，建议在数字I/0线上串联10到100欧姆。这可以在切换电源时抑制过冲…