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一、数据的整合
在实际的开发场景中,经常可以遇到以下的情况:有几个地方的数据需要整合在一起。解决办法也有很多,在不同的层面有不同的解决方式。比如经过清洗可以把非关系型数据转为关系型数据。但在底层编程的情况中会发现有几情况&#…
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2025/1/27 3:41:48
自动驾驶中的多传感器时间同步
目录
前言
1.多传感器时间特点
2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案
3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque
参考: 前言 对多传感器数据…
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2025/1/27 3:39:44
AI对齐服务:从7.5亿美元市场到创新转型
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文章信息摘要: AI对齐服务市场正经历快速发展,Scale AI作为市场主导者年收入接近7.5亿美元。市场特点是高度依赖人工标注和RLHF技术,但面临来自Surge AI等新进入者的竞争以…
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2025/1/27 3:35:38
基于STM32的智能门锁安防系统(开源)
目录
项目演示
项目概述
硬件组成:
功能实现
1. 开锁模式
1.1 按键密码开锁
1.2 门禁卡开锁
1.3 指纹开锁
2. 功能备注
3. 硬件模块工作流程
3.1 步进电机控制
3.2 蜂鸣器提示
3.3 OLED显示
3.4 指纹与卡片管理
项目源代码分析
1. 主程序流程 (main…
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2025/1/27 3:29:29
C++异步future
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GCC之编译(8)AR打包命令
GCC之(8)AR二进制打包命令 Author: Once Day Date: 2025年1月23日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟,试图谱写一场冒险之旅,也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路,有人对你微笑过嘛… 全系列文章请查看专栏: Linux实践记录_Once-Day的博客-C…
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2025/1/27 3:08:00