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适配器 stack和queue使用了container适配器,因为它觉得我不需要自己实现一个容器来实现而直接用现成的 stack和queue并没有迭代器,因为本来就是后进先出,先进先出&…
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2024/11/23 6:16:06
FPGA实现电机转速PID控制
通过纯RTL实现电机转速PID控制,包括电机编码器值读取,电机速度、正反转控制,PID算法,卡尔曼滤波,最终实现对电机速度进行控制,使其能够渐近设定的编码器目标值。
一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…
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2024/11/23 9:40:05
9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析
目录 前言1. 道路分割总结 前言 杜老师推出的 tensorRT从零起步高性能部署 课程,之前有看过一遍,但是没有做笔记,很多东西也忘了。这次重新撸一遍,顺便记记笔记。 本次课程学习 tensorRT 高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分…
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2024/11/23 9:34:31
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2024/11/23 9:54:09
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一、项目框架结构设计
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2024/11/14 18:43:06
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2024/11/14 16:54:51
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✍1. BeanFactory
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2024/11/20 7:46:09