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单点登录这块怎么实现的
单点登录的英文名叫做：Single Sign On（简称SSO）,只需要登录一次，就可以访问所有信任的应用系统
JWT解决单点登录 用户访问其他系统，会在网关判断token是否有效
如果token无效则会返回401&am…
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2024/10/25 10:33:00
ArcGIS Maps SDK for JS（一）：概述与使用
文章目录 1 概述2 如何使用ArcGIS Maps SDK for JavaScript2.1 AMD 模块与 ES 模块2.2 AMD 模块和 ES 模块比较 3 几种安装方式3.1 通过 ArcGIS CDN 获取 AMD 模块3.2 通过 NPM 运行 ES 模块3.3 通过 CDN 获取 ES 模块3.4 本地构建 ES3.5 本地构建 AMD 3 VSCode下载与安装2.1 下…
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2024/10/25 8:46:11
Docker安装部署ElasticSearch（ES）
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创建挂载目录
用于在宿主机挂载日志，数据等内容 创建/opt/es/data目录 创建/opt/es/logs目录 创建/opt/es/plugins目录 创建/opt/es/conf目录…
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2024/10/25 8:46:50
Non-blocking Back Pressure
Non-blocking Back Pressure(非阻塞背压)：它是一种机制，让发布订阅模型中的订阅者避免接收大量数据（超出其处理能力），订阅者可以异步通知发布者降低或提升数据生产发布的速率。它是响应式编程实现效果的核心特点&#…
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2024/10/25 9:05:32
Stack-queue
文章目录 stack适配器关于为什么不直接在成员函数里调用push_back... stack
适配器 stack和queue使用了container适配器，因为它觉得我不需要自己实现一个容器来实现而直接用现成的 stack和queue并没有迭代器，因为本来就是后进先出，先进先出&…
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2024/10/25 19:24:59
FPGA实现电机转速PID控制
通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。
一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…
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2024/10/27 14:11:00
封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析)
9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析
目录 前言1. 道路分割总结 前言 杜老师推出的 tensorRT从零起步高性能部署 课程，之前有看过一遍，但是没有做笔记，很多东西也忘了。这次重新撸一遍，顺便记记笔记。 本次课程学习 tensorRT 高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分…
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2024/10/25 11:34:23
搭建hadoop集群的常见问题及解决办法
问题一: namenode -format重复初始化
出现问题的原因是重复初始化时会重新生成集群ID，而dn还是原先的集群ID，两者不匹配时无法启动相应的dn进程。 怎么查找问题原因：在logs目录下找到对应节点的.log文件，使用tail -200 文件名来查…
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2024/10/25 10:46:03
