单点登录这块怎么实现的 单点登录的英文名叫做：Single Sign On（简称SSO）,只需要登录一次，就可以访问所有信任的应用系统 JWT解决单点登录 用户访问其他系统，会在网关判断token是否有效 如果token无效则会返回401&am…

文章目录 1 概述2 如何使用ArcGIS Maps SDK for JavaScript2.1 AMD 模块与 ES 模块2.2 AMD 模块和 ES 模块比较 3 几种安装方式3.1 通过 ArcGIS CDN 获取 AMD 模块3.2 通过 NPM 运行 ES 模块3.3 通过 CDN 获取 ES 模块3.4 本地构建 ES3.5 本地构建 AMD 3 VSCode下载与安装2.1 下…

文章目录 安装前准备创建挂载目录授权相关权限创建elasticsearch.yml文件 拉取镜像运行容器查看运行情况测试 安装前准备 创建挂载目录 用于在宿主机挂载日志，数据等内容 创建/opt/es/data目录 创建/opt/es/logs目录 创建/opt/es/plugins目录 创建/opt/es/conf目录…

Non-blocking Back Pressure(非阻塞背压)：它是一种机制，让发布订阅模型中的订阅者避免接收大量数据（超出其处理能力），订阅者可以异步通知发布者降低或提升数据生产发布的速率。它是响应式编程实现效果的核心特点&#…

文章目录 stack适配器关于为什么不直接在成员函数里调用push_back... stack 适配器 stack和queue使用了container适配器，因为它觉得我不需要自己实现一个容器来实现而直接用现成的 stack和queue并没有迭代器，因为本来就是后进先出，先进先出&…

通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。 一、设计思路 前面通过SOPC之NIOS Ⅱ实现电…

目录 前言1. 道路分割总结 前言 杜老师推出的 tensorRT从零起步高性能部署 课程，之前有看过一遍，但是没有做笔记，很多东西也忘了。这次重新撸一遍，顺便记记笔记。 本次课程学习 tensorRT 高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分…

问题一: namenode -format重复初始化 出现问题的原因是重复初始化时会重新生成集群ID，而dn还是原先的集群ID，两者不匹配时无法启动相应的dn进程。 怎么查找问题原因：在logs目录下找到对应节点的.log文件，使用tail -200 文件名来查…