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Collection 1.Collection有哪些类？ Java集合框架中的Collection接口是所有集合类的基础接口，定义了一些基本的集合操作，如添加元素、删除元素、判断是否包含某个元素等。常见的集合类包括List、Set和Queue。 List List接口定义了按照索引…

rqt_multiplot 1.简介2.功能3.使用方法3.1 安装3.2 启动3.3 配置绘图窗口3.4 交互操作3.5 保存配置 1.简介 rqt_multiplot 是 ROS（机器人操作系统）中的一个插件工具，用于在同一窗口中可视化多个数据流（通常是时间序列数据&#x…

1.1. 例子 读取mp4格式的视频，将每一帧改为灰度图，并且打上水印（“WaterMark”）,并将其输出保存为out.mp4，在这个例子中可以看到视频读取，每帧数据处理，视频保存的整体流程简单示例 import cv…

群的定义 群非空集合二元运算性质 定义1. 设 为一个非空集合，上有二元运算，满足结合律，则称或为一个半群。 定义2. 设 为半群，若元素 满足 ，则称 为 的左幺元（右幺元：）&#…

接入 Sentinel 对 Spring Boot 应用的内存消耗影响主要取决于 规则数量、资源数量、监控粒度、并发量 等因素。 1. 核心内存消耗来源 (1) Sentinel 核心库 默认依赖：Sentinel Core 本身占用较小，通常在 10~50MB（取决于资源数量和规则复杂度…

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区别比较显著： 1.从定义上看： 127.0.0.1：这个地址被称为回环地址（Loopback Address），是用于本地通信的特殊IP地址，指向计算机自身。它用于测试和调试网络应用程序，无论设备是否连接…