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目录 1. 什么是Spring Security？ 2. 核心概念 2.1 认证（Authentication） 2.2 授权（Authorization） 2.3 过滤器链（Filter Chain） 3. 使用Spring Security保护Web应用 3.1 配置Web安全性 …

论文：https://arxiv.org/abs/2310.19070 代码：https://github.com/tzjtatata/Myriad What Goal: 现有的工业异常检测（IAD）方法可以预测异常检测和定位的异常分数。然而，它们很难对异常区域进行多轮对话和详细描述&am…

为深入贯彻党中央国务院和省委省政府培育专精特新的决策部署，10月7日，杭州市经济和信息化委员会公示了2023年杭州“专精特新”企业名单（第二批）。 根据工业和信息化部《优质中小企业梯度培育管理暂行办法》（工信部企业…

手眼标定 机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…

（一）generate语法 generate 在设计中，很多情况下需要编写很多结构相同但是参数不同的赋值语句或者逻辑语句，如果在参数量很大的的情况下，原本的列举就会显得心有余而力不足。c语言中常用for语句来解决此类问题&#xf…

作者推荐 贪心算法LeetCode2071:你可以安排的最多任务数目 本文涉及的基础知识点 二分查找算法合集 题目 一个数组的 分数 定义为数组之和 乘以 数组的长度。 比方说，[1, 2, 3, 4, 5] 的分数为 (1 2 3 4 5) * 5 75 。 给你一个正整数数组 nums 和一个整数…