fastdds 共享内存分两个部分，一部分用于保存数据，一部分用于通信。 fastrtps_“UUID”:共享内存包括又两部分数据，BufferNode和segment_size, 用配置文件port_queue_capacity_指定BufferNode的数量，segment_size用于保存实际传输的…

本文章主要是简答题，知识点、例题已经发过了，可以在主页专栏Java中找一下 1.请简述Java语言的特点： 简单易学，Java风格类似于C，但它摒弃了C中的复杂，不安全的特性。面向对象：Java设计是完全面向…

一、进程同步和异步 同步（Synchronous）： 同步指的是程序按照顺序执行，一个操作完成后才能进行下一个操作。在多进程或多线程的环境中，同步意味着一个进程（或线程）在执行某个任务时，…

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