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1.调用沁恒 USB读取接口 读不到数据 static bool CH37XASyncReadData(int iIndex, uint32_t epindex, void *oBuffer, uint32_t *ioLength) {struct _bulkUp {uint32_t len;uint8_t epindex;uint8_t data[0];} __attribute__((packed));struct _bulkUp *bulkUp;int retval;bul…

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GC6150是双通道5V低压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机变焦对焦系统、万向架、摇头机等精度、低噪声STM控制系统，该芯片为每个通道集成了一个256微步的驱动器。通过SPI & T2C接口，客户可以方使地调整驱…

解读unity内置的软阴影处理方式： 参考网址： https://blog.csdn.net/cgy56191948/article/details/105726682 https://blog.csdn.net/weixin_45776473/article/details/119582218 https://tajourney.games/5482/ 上面的博客已经论述了，为何出现…

在ES6中，import语句用于导入其他模块中的变量、函数、类等。在使用import语句时，可以选择是否使用花括号{}来包裹导入的内容，这会影响导入的内容的使用方式。 1.使用花括号{}： 当使用花括号{}时，表示只导入指定的变量…

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前言 一、名称解释 正则表达式（regular expression，RE）是一种字符模式，用于在查找过程中匹配指定的字符。在大多数程序里，正则表达式都被置于两个正斜杠之间；例如/l[oO]ve/就是由正斜杠界定的正则表达式&am…