上位机是指在分布式控制系统中，负责监控和控制下位机（也称为远程终端设备）的计算机或者计算机网络。它通常是一个高性能的计算设备，运行着特定的监控软件，用于实时监测、控制和管理下位机设备。 上位机负责与各个下位…

1、自动化测试概念 自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。通常， 在设计了测试用例并通过评审之后，由测 试人员根据测试用例中描述的规程一步步执行测试，得到实际结果与期望结果的比较。简言之，自动化测试…

JMeter直连数据库 使用场景操作步骤 使用场景 用作请求的参数化 登录时需要的用户名，密码可以从数据库中查询获取 用作结果的断言 添加购物车下订单，检查接口返回的订单号，是否与数据库中生成的订单号一致 清理垃圾数据 添加商品后&#xff…

Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了许多不同类型的控件来构建用户界面。以下是一些常见的 Qt 控件： 按钮（Button）：用于执行操作或触发事件。文本框（TextBox）：用于输入和显示文…

Dockerfile：创建镜像，创建自定义的镜像 包括配置文件，挂载点，对外暴露的端口，设置环境变量 Docker的创建镜像方式： 1.基于已经镜像进行创建 根据官方号已提供的镜像源，创建镜像，然…

前端密钥存储安全是非常重要的，具体原因如下： 保护敏感数据：密钥用于保护敏感数据的安全性。如果密钥泄露，攻击者可能能够访问和篡改敏感数据，导致数据泄露、数据被篡改或系统被入侵。 防止恶意使用：在前端…

文章目录 一、说明二、构造函数注入2.1、方式一【index索引方式】2.1.1、定义Bean2.1.2、主配置文件中配置Bean2.1.3、测试 2.2、方式二【indextype组合方式】2.2.1、定义Bean2.2.2、主配置文件配置Bean2.2.3、测试2.2.4、解决方案 2.3、方式三【name方式】2.3.1、定义Bean2.3.…

前言 周末休息了两天，接着做上周五那个VIRAL数据集没有运行成功的工作。现在的最新OpenVINS需要重新写配置文件，不像之前那样都写在launch里，因此需要根据数据集情况配置好estimator_config.yaml还有两个标定参数文件。 VIRAL数据集 VIRAL…