操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表…

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

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SpringBootCaffeineRedis声明式缓存 最近接到一个项目&#xff0c;里面同时整合了Caffeine和Redis。 对于像验证码&#xff0c;或者对用户操作做一些限制的缓存&#xff0c;还有分布式锁等等操作就利用redis来缓存&#xff0c; 对于一些热点数据&#xff0c;为了降低数据库查…

以下只针对Chrome浏览器 方法一&#xff1a; 1.地址栏中输入chrome://net-internals/#hsts。 2.在Delete domain中输入项目的域名&#xff0c;并Delete&#xff08;删除&#xff09;。 3.可以在Query domain测试是否删除成功。 HSTS全称&#xff1a;HTTP Strict Transport Se…

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