一、集合框架体系 集合： （1）可以动态保存任意多个对象。 （2）提供了一系列方便的操作对象的方法：add、remove、set、get等。 二、Collection 1. Collection 接口常用方法 （1）add&a…

本文介绍了如何设计和实现一个基于HC-SR04超声波传感器的避障机器人。我们将详细讨论硬件和电路连接，并提供完整的Arduino代码。该机器人可以利用超声波传感器检测周围的障碍物，并采取相应的动作进行避障，实现自主导航。 引言： 避…

一.什么是CAS CAS: 全称 Compare and swap ，字面意思 :” 比较并交换 “ ，一个 CAS 涉及到以下操作： 我们假设内存中的原数据V，旧的预期值A，需要修改的新值B。 我们来进行操作： 1. 比较 V 和 A 是否相等。…

系统的功能结构是系统实现的框架，本系统的主要结构为管理员和用户、员工。管理员的功能为车辆信息管理、用户管理、售后服务管理、售后安排管理、完成售后管理等。 本系统实现了售后的在线申请与处理，方便了用户和管理员、员工三方的利益，提高…

1.创建Django项目 进入项目管理目录，比如：D盘 执行命令：diango-admin startproject demo1 创建项目 如果提示diango命令不存在，搜索diango-admin程序的位置，然后加入到环境变量path中。 进入项目，cd demo…

定时器中断由系统定时硬件以规律地间隔产生; 这个间隔在启动时由内核根据 HZ 值来编 程, HZ 是一个体系依赖的值, 在 <linux/param.h>中定义或者它所包含的一个子平台文 件中. 在发布的内核源码中的缺省值在真实硬件上从 50 到 1200 嘀哒每秒, 在软件模拟 器中往下到 24.…

Install From source&#xff08;推荐安装Fortress版本&#xff0c;好像很方便&#xff09; ROS Be sure youve installed ROS Humble (at least ROS-Base). More ROS dependencies will be installed below. Gazebo Install either Edifice, Fortress, or Garden.(没有har…

目前国内外室内定位技术较多&#xff0c;常见的有无线局域网(Wireless Fidelity,WiFi)、射频识别(Radio FrequencyIdentification,RFID)、蓝牙低功耗(Bletooth Low EnergyBLE)、超宽带(Ultra Wide BandUWB)技术等。近几年智能设备的迅速发展和蓝牙设备的生产制造成本越来越低&a…