本教程展示如何在 Omniverse Isaac Sim 中导入 urdf 一. 使用内置插件导入urdf 安装urdf 插件 方法是转到“window”->“Extensions” 搜索框中输入urdf, 并启用 通过转至Isaac Utils -> Workflows -> URDF Importer菜单来访问 urdf 扩展。 表格中的 1,2,3 对应着…

点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 语音转文字的whisper应用部署 前言一、部署whisper二、部署whisper.cpp总结 前言 要解决问题: 需要一款开源的语音转文字应用, 用于视频自动转换字幕. 想到的思路: openai的whisper以及根据这个模型开发的whisper.cppC应用. …

在 C 语言中&#xff0c;可以使用数组来手动实现 Set&#xff08;集合&#xff09;的功能。具体来说&#xff0c;以下是一种简单的在 C 语言中手动实现 Set 的方法&#xff1a; 一、定义数组来存储set元素 首先&#xff0c;定义一个数组来存储 Set 的元素。数组中的每个元素代…

文章目录 前言一、搭建 Nginx 直播服务器1、安装 Nginx 依赖2、下载并解压源码①、下载并解压 nginx-http-flv-module 直播模块源码②、下载并解压 Nginx 源码 3、编译安装4、配置 rtmp 服务①、添加 rtmp 服务②、验证配置 二、推流、拉流测试1、ffmepg 推流2、VLC 拉流 前言 …

1.选题背景 流浪之家动物领养网站的设计与开发背景主要源于对流浪动物保护和宠物领养问题的关注。随着城市化进程加快&#xff0c;越来越多的流浪动物出现在城市中&#xff0c;它们面临着食物、住所和医疗资源的缺乏。同时&#xff0c;许多爱心人士希望能够给流浪动物一个温暖…

默认你已经装好了docker哈 安装docker-compose sudo curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.25.1-rc1/docker-compose-uname -s-uname -m -o /usr/local/bin/docker-composechmod x /usr/local/bin/docker-composedocker-compose --version成功打印…

GraphPad Prism mac是一款专业的统计和绘图软件&#xff0c;主要用于生物医学研究、实验设计和数据分析。 GraphPad Prism mac功能和特点 数据导入和整理&#xff1a;GraphPad Prism 可以导入各种数据格式&#xff0c;并提供直观的界面用于整理、编辑和管理数据。用户可以轻松…

一、概述 在NX二次开发中有很多命令从界面上看起开相似&#xff0c;但实质确不同&#xff0c;个人人为一是出于对软件产权的保护&#xff0c;增加二次开发的难度&#xff0c;二是由于NX在不断地发展和版本交替中为了保留老用户的操作习惯&#xff0c;故意用新控件做成老控件的…