1. 变量的重要性 1.1 为什么需要变量 变量是程序中不可或缺的组成单位，是最基本的存储单元。 1.2 初识变量 变量概念： 内存中的一块区域，其数据可以在同一数据类型范围内不断变化。通过变量名访问内存区域，获取存储的值。变量由…

目录 前言 堆 堆的常用操作 堆的实现（大根堆） 1. 堆的存储与表示 2. 访问堆顶元素 3. 元素入堆 4. 堆顶元素出堆 Top-k 问题 方法一：遍历选择 方法二：排序 方法三：堆 总结 前言 秋招复习之堆。 堆 「堆 heap…

系列文章目录 前言 PR2 你想看看 tf 能做什么？看看 tf 介绍演示。 一个机器人系统通常有许多随时间变化的三维坐标系，如世界坐标系、基础坐标系、抓手坐标系、头部坐标系等： 5 秒钟前，头部坐标系相对于世界坐标系的位置在哪里&am…

根据二叉树创建字符串 根据二叉树创建字符串 给你二叉树的根节点 root ，请你采用前序遍历的方式，将二叉树转化为一个由括号和整数组成的字符串，返回构造出的字符串。 空节点使用一对空括号对 "()" 表示，转化后需要省…

深入理解抽象工厂模式 引言 在面向对象编程中，对象的创建是一个常见且关键的挑战。尤其在需要管理一系列相关对象的创建时，传统的对象创建方法（如直接使用 new 关键字）可能导致代码的高耦合和低灵活性。这时，抽象工厂…

FFmpeg是一个开源的音视频处理库，提供了丰富的API用于音视频的编解码、转码、过滤、播放等操作。 一、使用FFmpeg API解码涉及到的函数及一般流程如下： 1. av_register_all(): 注册所有的编解码器和格式。 av_register_all(); 2. avformat_open_inpu…

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