参考文章： ubuntu20.04下ros运行A-LOAM Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM 需要学习源码的同学可以下载LOAM论文 LOAM论文链接 1.需要安装的库文件 1.1Eigen 3.3 可以直接使用apt命令安装，或…

2645. 构造有效字符串的最少插入数 - 力扣（LeetCode） 就是想发一下 class Solution { public:int fun(int pos, string &s) {if (pos s.size()) return 0;if (s[pos] a) {if (pos 1 s.size()) return 2;if (s[pos 1] b) {if (pos 2 s.size(…

在现代建筑施工中，清水模板的选择对于实现优质建筑表面尤为关键。我们专供的清水模板，凭借其易脱模和不翘曲的特性，为建筑项目提供了理想的解决方案。 产品特点 易脱模性能：我们的清水模板表面光滑细腻，经过特殊处理…

目录 1.继承View重写onDraw方法 2.继承View重写onMeasure方法 3.添加自定义属性 4.完整代码： 1.继承View重写onDraw方法 解决问题：直接继承自View和ViewGroup的控件，padding是默认无法生效的，需要自己处理。 Overrideprotect…

目录 1.摘要和引言： 2. 系统框架： 2.1 前端： 2.2 回环检测： 2.3 后端： 3.实验和分析： 4.结论 1.摘要和引言： 这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统&#xff0…

文章目录 1.RDD持久化1.1 RDD Cache 缓存1.2 RDD CheckPoint 检查点1.3 缓存和检查点区别 1.RDD持久化 在Spark中，持久化是将RDD存储在内存中，以便在多次计算之间重复使用。这可以显著减少不必要的计算，提高Spark应用程序的性能。 val line…

文章目录 一、自定义指令1.创建和使用自定义指令2.钩子函数3.使用参数 二、路由1.创建一个router实例2.在components目录中创建组件3.将路由实例挂载到应用4.使用路由 代码仓库：跳转 当前分支：05 一、自定义指令 自定义指令是Vue.js框架提供的一个非常…

Web3，又被称为去中心化Web，是互联网发展的一个阶段，其核心特点是数据的去中心化和用户自主权。近年来，随着区块链技术的不断成熟，Web3的应用也得到了广泛的关注和发展。在这篇文章中，我们将深入探讨Web3目前…