系统：Linux Centos 7.9 1 安装必要安装包 gcc 、c、pcre、zlib、openssl等 yum install -y gcc-c yum install -y pcre yum install -y pcre-devel yum install -y zlib yum install -y zlib-devel yum install -y openssl yum install -y openssl-devel2 下载Ngi…

图像的几何变换对于图像处理来说，也是最基础的那一档次，包括平移、旋转、缩放、透视变换等等，也就是对图像整理形状的改变，用到的函数都比较简单，理解起来也很容易。但是为了凑字数，还是一个函数一个函数的…

实验3：流水线及流水线中的冲突 一、实验目的 加深对计算机流水线基本概念的理解。理解MIPS结构如何用5段流水线来实现，理解各段的功能和基本操作。加深对数据冲突和资源冲突的理解，理解这两类冲突对CPU性能的影响。进一步理解解决数据冲突的…

如果使用以下代码的android app查询不到支持MediaBrowseService的应用&#xff1a; Intent mediaBrowserServiceIntent new Intent(MediaBrowserService.SERVICE_INTERFACE);List<ResolveInfo> resolveInfos packageManager.queryIntentServices(mediaBrowserServiceIn…

db2 translate函数 以下内容参考自文档&#xff1a; translate 函数 官方示例: 示例1&#xff1a; fn:translate(Test literal,el,om) -- RETURN RESULT: Tost mitoram上述式子的意思为&#xff1a; 对于字符串&#xff1a;‘Test literal’&#xff0c;使用o 替代 e,使用 m…

目的 在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。 各种信息记录的数据不同，可能还会有变化，所以决定采用类厂模式，参见C++设计模式入门 记录的基类 有个信息记录的基类，不同的记录对应不同的子类。 enum rcdType{RT_NA,RT_nav2Info,R…

在 C 中&#xff0c;this 指针是一个特殊的指针&#xff0c;它指向当前对象的实例。 在 C 中&#xff0c;每一个对象都能通过 this 指针来访问自己的地址。 this是一个隐藏的指针&#xff0c;可以在类的成员函数中使用&#xff0c;它可以用来指向调用对象。 当一个对象的成员…

工厂方法模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它提供了一种创建对象的接口&#xff0c;但将具体实例化对象的工作推迟到子类中完成。这样做的目的是创建对象时不用依赖于具体的类&#xff0c;而是依赖于抽象&#xff0c;这提高了系统的灵活性和可扩展性。 以下是工厂方法模式的…