Chapt 4. 旋量代数在机器人学中的应用 4.1 串联机器人正运动学的指数积(PoE, Product of Exponetial)公式 4.1.1 回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg (D-H)参数公式 D-H 建模法: D-H 建模方法是由 Denavit 和 Hartenberg (ASME, 1955) 提出的一种建模方法&…

Spring Boot 使用validation校验参数 项目场景：引入依赖使用校验代码实体类 打完收工！ 项目场景： 在看公司代码的时候，发现是用了Spring Boot Validation去检验参数的，但是后面又在代码里去检验参数去了，而…

大家好，我是猿码叔叔，一个 Java 语言开发者。应网友要求，写一个简单的招聘页面。由于技术原因，页面相对简单，朋友们可以选择性的阅读，如果对您有帮助，也可直接拿去使用，因为接下来除…

深入了解jvm及实战 1.引言2.jvm概念理解1.1什么是jvm1.2 jvm功能1.3 jvm规范及主流版本1.4 jre jdk jvm的区别和联系1.5 jvm组成 2.jvm-字节码文件class2.1 java和class无关性2.2 字节码应用场景2.4 字节码文件打开方式2.3 字节码文件组成2.3.1 一般信息2.3.2 常量池2.3.3 方法…

串口 全双工：可以进行同步通信 单端信号：信号线传输的就是单端信号。（也就是与地线（GND）的电势差） 缺点：防干扰能力差 原因：当信号从A点传输到B点，理想条件是A&#xff0…

目录 记录: 好处： 问题一： 解答: 问题二: 解答: 常见类型问题: 记录: string connStr ConfigurationManager.ConnectionStrings["connStr"].ConnectionString; 在代码中写上这段代码，将连接数据库的代码语句放到&#xff…

面试干货，HR 就喜欢听这样的离职原因。让老实人别再吃亏！ 分享如何回答: 你为什么离开上一家公司？ 错误回答：薪水太低了 满分回答：过去 2 年，在公司和领导的帮助下，我在 xxx 方面的能力有了很…

一、5G技术：智慧文旅的强大引擎 5G技术的起源可以追溯到2010年，当时世界各国开始意识到4G技术已经达到了瓶颈，无法满足日益增长的移动通信需求。2013年，国际电信联盟（ITU）成立了5G技术研究组，开…