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STM32-GPIO 介绍 什么是GPIO？ GPIO（通用输入/输出）是一种用于与外部设备进行数字通信的通用硬件接口。它允许微控制器或其他数字电路的引脚以灵活的方式配置为输入或输出，并在运行时进行动态控制。GPIO可用于连接和控制各种外围…

本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。 一、安装Ubuntu20.04 假设已经正确安装。 二、安装 ROS noetic 2.1 换源 执行 sudo apt update sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/…

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ASTImporter:合并ClangAST ASTImporter类是Clang的核心库AST库的一部分.它导入一个ASTContext的节点到另一个ASTContext中. 这里,假设你对ClangAST有基本了解.如果你想了解有关AST结构的更多信息,见ClangAST简介.匹配ClangAST在此. 介绍 ASTContext包含长期有的,可在文件的整…

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Q1：在使用长亭云图极速版时，是否需要增设白名单扫描节点？ 长亭云图极速版高级网络安全产品基于一种理念，即攻击面发现是一个不断变换且需要持续对抗的过程。在理想的情况下，用户应当在所有预置防护设施发挥作用的环境…