本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： 《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先…

今天是学习嵌入式相关内容的第十四天，以下是今日所学内容 1.结构体: 1.结构体类型定义 2.结构体变量的定义 3.结构体元素的访问 4.结构体的存储 内存对齐 结构体整体的大小必须为最大基本类型长度的整数倍 5.结构体作为函数参数 值传递 练习:定…

拉普拉斯变换 1. 简介 拉普拉斯变换是一种用于增强图像中的高频细节的图像处理操作。它对图像进行二阶微分，强调了图像中的边缘和细节信息。在拉普拉斯变换后的图像中，边缘通常会显得更加清晰，从而有助于图像分析和特征提取。 2. 原理 拉…

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通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动&#xff08;STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机&#xff09; 最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM&#xff1f;②STM32F103C8T6如何生成PWM&#xff1f;③控制舵机需要什么样的PWM波&#xff1f; 三…