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ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例：
一：CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…
建站知识
2024/11/20 12:15:42
迅为RK3588开发板windows与开发板互传使用U盘进行拷贝
1 将 U 盘(U 盘的格式必须为 FAT32 格式，大小在 32G 以下)插到开发板的 usb 接口，串口打印信息如下所示，U 盘的设备节点是/dev/sdb4。U 盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。 2 输入以下命令挂载 U 盘，…
建站知识
2024/11/21 14:11:12
NUXTJS安装始终报错无法正常运行问题解决
近日在了解NuxtJS，按照官方给出方法进行安装后，不是报错，就是安装成功后运行不了。执行npm run dev后始终运行出错，判断肯定是对应版本问题，沿着这方向研究，最终运行成功了。
文档地址：安装 - …
建站知识
2024/11/20 12:15:37
负载均衡下webshell连接
目录 一、什么是负载均衡
分类
负载均衡算法
分类介绍
分类
均衡技术
主要应用
安装docker-compose
2.1上传的文件丢失
2.2 命令执行时的漂移
2.3 大工具投放失败
2.4 内网穿透工具失效
3.一些解决方案
总结 一、什么是负载均衡
负载均衡（Load Balanc…
建站知识
2024/11/20 12:15:32
面试官都爱看的作品集，你做对了吗？
经常有朋友在群里问作品集的相关问题:设计师不知道从哪里开始作品集，觉得自己拿不到作品，作品集没有亮点，真的不知道怎么改进，作品集投递后没有回应，很受打击。
针对这些问题，我们将向您展示如何调整和改进…
建站知识
2024/11/20 12:15:28
数据图表方案，企业视频生产数据可视化
在信息爆炸的时代，如何将复杂的数据转化为直观、生动的视觉信息，是企业在数字化转型中面临的挑战。美摄科技凭借其独特的数据图表方案，为企业在数据可视化领域打开了一扇全新的大门。
一、数据图表方案的优势
1、高效便捷：利用数…
建站知识
2024/11/20 12:15:24
