全局锁是控制全局系统之间同步访问共享资源的一种方式。 下面介绍zookeeper如何实现全民锁，讲解他锁和共享锁两类全民锁。 排他锁 排他锁（Exclusive Locks），又被称为写锁或独占锁，如果事务T1对数据对象O1加上排他锁…

Improve NN 文章目录 Improve NNtrain/dev/test setBias/Variancebasic recipeRegularizationLogistic RegressionNeural networkother ways optimization problemNormalizing inputsvanishing/exploding gradientsweight initializegradient checkNumerical approximationgrad…

Java后端开发：2024年2月6日 -> LiuJinTao 文章目录 JavaWeb后端开发（第一期） ： maven基础一、 maven介绍1.1 什么maven呢：1.2 maven的作用1.3 maven 模型1.4 maven 仓库 二、maven 安装2.1 配置本地仓库2.2 配置阿里…

网络安全大赛 网络安全大赛的类型有很多，比赛类型也参差不齐，这里以国内的CTF网络安全大赛里面著名的的XCTF和强国杯来介绍，国外的话用DenCon CTF和Pwn2Own来举例 CTF CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相…

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。以LIO-SAM的ROS2版本为例： 一：CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(lio_sam)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)set(CMAKE_BUILD_TYPE…

1 将 U 盘(U 盘的格式必须为 FAT32 格式，大小在 32G 以下)插到开发板的 usb 接口，串口打印信息如下所示，U 盘的设备节点是/dev/sdb4。U 盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。 2 输入以下命令挂载 U 盘&#xff0c…

近日在了解NuxtJS，按照官方给出方法进行安装后，不是报错，就是安装成功后运行不了。执行npm run dev后始终运行出错，判断肯定是对应版本问题，沿着这方向研究，最终运行成功了。 文档地址：安装 - …

目录 一、什么是负载均衡 分类 负载均衡算法 分类介绍 分类 均衡技术 主要应用 安装docker-compose 2.1上传的文件丢失 2.2 命令执行时的漂移 2.3 大工具投放失败 2.4 内网穿透工具失效 3.一些解决方案 总结 一、什么是负载均衡 负载均衡（Load Balanc…