STM32的PB3, PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。 笔者在设计可调增益增益放大器（VGA）的时候，使用4个GPIO读取外部控制电压，根据约定的编码格式设定DAC的输出电压，从而设置V…

前言： 三子棋是一种民间传统游戏，又叫九宫棋、圈圈叉叉棋、一条龙、井字棋等。游戏规则是双方对战，双方依次在9宫格棋盘上摆放棋子，率先将自己的三个棋子走成一条线就视为胜利。但因棋盘太小，三子棋在很多时候会出现和…

作者在做项目时需要分析大量数据，其中需要用到最大值最小值的求解。这里分享一种简单好用的方法，并避免在代码中出现过多的for循环。 这个方法用到了qsort函数。 首先我们需要定义一个比较函数用来比较2个值的大小并通过返回值来表示比较的结果。 int…

文章目录 地图分类概念 覆盖栅格建图算法栅格地图的特征数学描述假设 算法流程激光雷达的逆观测模型 计数(Count Model)建图算法概念数学描述观测模型地图估计 地图分类 概念 地图即为环境的空间模型。环境地图是机器人进行定位和规划的前提。定位可以用特征地图（…

文章目录 8.1 Docker 在开发环境中的应用8.1.1 重点基础知识8.1.2 重点案例：Python Web 应用开发环境8.1.3 拓展案例 1：Python 数据分析环境8.1.4 拓展案例 2：Python 自动化测试环境 8.2 Docker 在生产环境的实践8.2.1 重点基础知识8.2.2 重点…

目录 Myibatis myibatis执行过程 mybatis的优缺点有哪些？ mybatis和hibernate有什么区别？ mybatis中#{}和${}的区别是什么？ 简述一下mybatis插件运行原理及开发流程？（插件四大天王） mybatis的mapper没…

您好，欢迎来到新研之家 文章关键词：3694-51-7，3,5-Dinitro-1,2-phenylenediamine，3,5-二硝基-1,2-苯二胺;3,5-二硝基苯-1,2-二胺 一、基本信息 【产品简介】：3,5-Dinitro-1,2-phenylenediamine, with the molecular…

人工智能革命极大地改变了世界，其影响遍及全球各个行业。 它改变了企业的典型运营方式，从而显着提高了生产力。 大多数公司已经使用或正在考虑某种形式的人工智能。 但为了让机器获得准确的结果，需要可以输入机器学习算法的高质量标记数据。…